蘇州哥爾達(dá)機(jī)械設(shè)備有限公司
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噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人(spray painting robot)， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源、如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并且可以做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2~3個(gè)自由度、可以靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可以向各個(gè)方向彎曲、又可以轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
產(chǎn)品描述：噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2~3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。
工業(yè)的機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。
工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)。連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
工業(yè)的機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型，和示教輸入型的兩類。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件通過RS232串口，或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。
機(jī)器人采用壁掛安裝方式，以最大程度發(fā)揮機(jī)器人噴涂能力，減少客戶占用空間.噴涂機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。安川噴涂機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)
手首負(fù)荷：10Kg，結(jié)實(shí)耐用，手首自由度最大；
? 手臂活動(dòng)半徑達(dá)2035mm，活動(dòng)范圍大、產(chǎn)品適應(yīng)性廣； 速度快、產(chǎn)能高！
? 機(jī)器人手臂長(zhǎng),活動(dòng)半徑大,噴涂時(shí)機(jī)器人本體距工件較遠(yuǎn), 不易受到漆霧污染,對(duì)提高產(chǎn)品良大有幫助;
? 噴涂條件直接在機(jī)器人噴涂程序上設(shè)定，調(diào)整噴涂效果方便，簡(jiǎn)單易用；
? 安裝方式靈活（壁掛、落地、天吊、斜裝），節(jié)省噴 房空間、使用成本、能源消耗 ；
? 大尺寸雙色教示盤，操控方便
機(jī)器人噴涂線、固定噴槍式噴涂線、disk自動(dòng)噴涂設(shè)備線、平面往復(fù)機(jī)噴涂線、懸掛積方式噴涂線、靜電粉末噴涂線，雙柜高速噴涂
組成生產(chǎn)線
人工上下件、自動(dòng)輸送線、手動(dòng)除塵、預(yù)熱除濕處理、靜電自動(dòng)除塵、自動(dòng)噴涂設(shè)備、無塵噴涂室、漆霧排除系統(tǒng)、恒溫恒濕送風(fēng)系統(tǒng)、高效均壓箱、產(chǎn)品表面流平、烘干隧道爐、自然風(fēng)冷卻系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)、廢水廢氣處理系統(tǒng)等
1：機(jī)器人速度每秒2米（2000mm/S)
2：轉(zhuǎn)臺(tái)自傳旋轉(zhuǎn)90度噴涂，旋轉(zhuǎn)時(shí)間2—3秒可調(diào)
3：轉(zhuǎn)臺(tái)公轉(zhuǎn)180度2.5秒
4：懸掛方式：平放
5：預(yù)計(jì)產(chǎn)能噴涂大件60秒左右
機(jī)器人噴涂線
適合配件：筆記本電腦、手機(jī)鼠標(biāo)、筆記本外殼、熱水壺
噴涂方式：多關(guān)節(jié)機(jī)械手、往復(fù)機(jī)、手動(dòng)噴涂（可停住噴、可追蹤噴）
烘烤方式“
隧道烤爐/箱式強(qiáng)制烤爐、配遠(yuǎn)紅外發(fā)熱IR燈
涂裝環(huán)境：涂裝室萬(wàn)級(jí)、車間十萬(wàn)級(jí)、且恒溫恒濕可調(diào)
產(chǎn)量：取決于工件的工裝方式及涂料的烘烤時(shí)間結(jié)婚線速所得
工藝流程;
普通漆：裝夾-手動(dòng)靜電除塵-上線-預(yù)熱除濕-噴漆-流平—表干-固化-自然冷卻-下件檢驗(yàn)
UV漆：裝夾—手動(dòng)靜電除塵——上線——預(yù)熱除濕——噴漆——表干——下件——固化——自然冷卻——下件檢