蘇州哥爾達機械設(shè)備有限公司
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噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot)， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源、如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并且可以做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2~3個自由度、可以靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可以向各個方向彎曲、又可以轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
產(chǎn)品描述：噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2~3個自由度，可靈活運動。
工業(yè)的機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。
工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)。連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
工業(yè)的機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型，和示教輸入型的兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件通過RS232串口，或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。
機器人采用壁掛安裝方式，以最大程度發(fā)揮機器人噴涂能力，減少客戶占用空間.噴涂機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。安川噴涂機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
噴涂機器人的主要優(yōu)點
手首負荷：10Kg，結(jié)實耐用，手首自由度最大；
? 手臂活動半徑達2035mm，活動范圍大、產(chǎn)品適應(yīng)性廣； 速度快、產(chǎn)能高！
? 機器人手臂長,活動半徑大,噴涂時機器人本體距工件較遠, 不易受到漆霧污染,對提高產(chǎn)品良大有幫助;
? 噴涂條件直接在機器人噴涂程序上設(shè)定，調(diào)整噴涂效果方便，簡單易用；
? 安裝方式靈活（壁掛、落地、天吊、斜裝），節(jié)省噴 房空間、使用成本、能源消耗 ；
? 大尺寸雙色教示盤，操控方便
機器人噴涂線、固定噴槍式噴涂線、disk自動噴涂設(shè)備線、平面往復機噴涂線、懸掛積方式噴涂線、靜電粉末噴涂線，雙柜高速噴涂
組成生產(chǎn)線
人工上下件、自動輸送線、手動除塵、預熱除濕處理、靜電自動除塵、自動噴涂設(shè)備、無塵噴涂室、漆霧排除系統(tǒng)、恒溫恒濕送風系統(tǒng)、高效均壓箱、產(chǎn)品表面流平、烘干隧道爐、自然風冷卻系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)、廢水廢氣處理系統(tǒng)等
1：機器人速度每秒2米（2000mm/S)
2：轉(zhuǎn)臺自傳旋轉(zhuǎn)90度噴涂，旋轉(zhuǎn)時間2—3秒可調(diào)
3：轉(zhuǎn)臺公轉(zhuǎn)180度2.5秒
4：懸掛方式：平放
5：預計產(chǎn)能噴涂大件60秒左右
機器人噴涂線
適合配件：筆記本電腦、手機鼠標、筆記本外殼、熱水壺
噴涂方式：多關(guān)節(jié)機械手、往復機、手動噴涂（可停住噴、可追蹤噴）
烘烤方式“
隧道烤爐/箱式強制烤爐、配遠紅外發(fā)熱IR燈
涂裝環(huán)境：涂裝室萬級、車間十萬級、且恒溫恒濕可調(diào)
產(chǎn)量：取決于工件的工裝方式及涂料的烘烤時間結(jié)婚線速所得
工藝流程;
普通漆：裝夾-手動靜電除塵-上線-預熱除濕-噴漆-流平—表干-固化-自然冷卻-下件檢驗
UV漆：裝夾—手動靜電除塵——上線——預熱除濕——噴漆——表干——下件——固化——自然冷卻——下件檢